在一些自動(dòng)控制領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)的使用仍占著相當(dāng)大的比例，步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低廉的價(jià)格和可靠的性能，目前已在很多行業(yè)中（工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療自動(dòng)化、紡織自動(dòng)化等）廣泛應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)常被用于精確定位的場(chǎng)合，因而保證電機(jī)不發(fā)生失步至關(guān)重要。 如果在調(diào)試過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準(zhǔn)現(xiàn)象，遇到這種情況不要著急，更不要因此直接否定所選用步進(jìn)電機(jī)，一定要冷靜觀察分析出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因，由此找出解決之道！ 步進(jìn)電機(jī)的丟步及定位不準(zhǔn)，一般由以下幾方面原因引起： 1、 改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次數(shù)越多偏得越多； 2、 啟動(dòng)速度太高，加速度太大，引起丟步； 3、 在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少； 4、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身的工作轉(zhuǎn)矩不足，沒(méi)有足夠的能力來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載； 5、 控制器受干擾引起誤動(dòng)作； 6、 驅(qū)動(dòng)器受干擾引起； 7、 軟件缺陷； 針對(duì)以上問(wèn)題分析如下： 1）一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求，如：方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣）到來(lái)前數(shù)微秒被確定，否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。 2）由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過(guò)沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn);電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間,若沒(méi)有就會(huì)因反向加速度太大引起過(guò)沖。 3）根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，（因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償）。 4）適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)芯片）選扭矩大一些的馬達(dá)。 5）系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見(jiàn)措施： ①用雙紋屏蔽線(xiàn)代替普通導(dǎo)線(xiàn)，系統(tǒng)中信號(hào)線(xiàn)與大電流或大電壓變化導(dǎo)線(xiàn)分開(kāi)布線(xiàn)，降低電磁干擾能力。 ②用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。 ③設(shè)備之間用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號(hào)用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開(kāi)頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。 6）軟件做一些容錯(cuò)處理，把干擾帶來(lái)影響消除。 聯(lián)系方式：15237077273微信同號(hào)（魏工）
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