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為了控制電機(jī)的速度以及扭矩，通常會(huì)有客戶選擇在電機(jī)上加裝減速機(jī)/減速器，如何計(jì)算電機(jī)加減速機(jī)后的扭矩和速度呢？今天給大家介紹一下。

首先，我們要知道不同的減速機(jī)的減速效率是不一樣，其中精密行星減速機(jī)效率約為95%；普通行星減速機(jī)效率約為85%；齒輪減速機(jī)效率約為70%；蝸輪蝸桿效率約為65%；

然后我們來(lái)簡(jiǎn)單算一下加裝加速后的電機(jī)扭矩和速度：

電機(jī)的速度/減速速比=最終速度

電機(jī)的扭矩X減速的速比X減速的效率=減速后的扭矩。

注意：減速機(jī)的****輸出扭矩，如果算出來(lái)的結(jié)果大于減速機(jī)的****輸出扭矩，那最終輸出的扭矩就是減速機(jī)所能承載的****扭矩。

舉例：1.2Nm步進(jìn)電機(jī)，配15速比齒輪減速機(jī)，輸出扭矩即為1.2x15X70%=12.6Nm;這種搭配的最終輸出靜扭矩就是12.6Nm。

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