時代超群SD300系列交流伺服驅(qū)動器是具有國內(nèi)較高水平的通用交流伺服驅(qū)動產(chǎn)品。 該系列產(chǎn)品采用先進的全數(shù)字化控制及交流電機矢量控制理論，系統(tǒng)性能優(yōu)異、 可靠性高，廣泛適用于食品加工、包裝機械、紡織機械及其他相關(guān)自動化產(chǎn)業(yè)機械的伺服軸驅(qū)動。 常有客戶咨詢在使用中伺服驅(qū)動器報Err-4--位置超差，如何處理呢？我們需要根據(jù)客戶的使用情況來進行分析判斷以便于解決問題。 情況1：伺服驅(qū)動器安裝上電后即報Err-4，需要檢查以下問題： 
情況2：伺服電機低速運行正常，高速運行出現(xiàn)“Err-4”，需要分情況處理： 1）檢查電機實際運行速度是否超過電機**轉(zhuǎn)速限制（P-075），如超速可降低電機運行速度或者調(diào)整P-075**轉(zhuǎn)速限制參數(shù)。 2）若電機轉(zhuǎn)速在**轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)（未超速），則需要適當(dāng)調(diào)整位置環(huán)增益P-009（每次調(diào)整量為10）；或者適當(dāng)**位置超差檢測范圍P-080。 情況3：在只給脈沖信號的情況下，無論什么轉(zhuǎn)速，電機一運行就出現(xiàn)“Err-4”，需要確定電機是否堵轉(zhuǎn)或損壞、或驅(qū)動器供強電回路是否損壞。 情況4：伺服電機運行中加速較快時出現(xiàn)“Err-4” 1）需要調(diào)節(jié)速度環(huán)增益（Pr005）和位置環(huán)增益（Pr009）,每次調(diào)整量為10，已**電機剛性度，只到電機無異響即可（若電機仍有異響，降低參數(shù)，只至無異響）。 2）需要確認驅(qū)動器和電機選型是否偏小。 情況5：伺服電機運行中偶爾出現(xiàn)“Err-4”，需要檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾（如：變頻器、焊機都會對驅(qū)動器信號線產(chǎn)生干擾），檢查屏蔽層是否兩端良好接地 聯(lián)系方式：15237077273微信同號（魏工） |
