定長位移中斷是指電機在位置控制模式下處于運行或停止狀態(tài)，輸入端口信號SigIn：Pdistance邊沿有效時，電機將按原先速度方向(Pn134)移動特定的距離(Pn135*10000+Pn136)。在定長位移執(zhí)行過程中,伺服處于定長位移鎖定狀態(tài)，將無視其它位置指令 （包括Pdistance和Punlock觸發(fā)信號）。當完成定長距離，符合定位完成條件(Pn104,Pn105)后，SigOut: Preach端口信號輸出變?yōu)镺n狀態(tài)。此后，驅動器根據鎖定解除方式(Pn138)的設定，執(zhí)行相應的解鎖方式。若Pn138為0，則定位完成后立即響應位置指令；若Pn138為1，只有在輸入端口SigIn:Punlock信號邊沿有效后，才會解除鎖定狀態(tài)，響應位置指令SigIn：Pdistance、Punlock及SigOut：Preach端口信號需在Pn052~Pn063等參數中作相應設置 。 
注1：定位完成參數Pn104,Pn105設置越大，Preach信號越提前變?yōu)镺n狀態(tài)，但并不影響鎖定狀態(tài)下的最終定位精度。若在preach信號變?yōu)镺n狀態(tài)時，得到較小的定長位移誤差，可減小Pn104,Pn105參數值或等待電機靜止。 
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