p100s位置控制方式下需要調(diào)整的參數(shù)（wgb） 增益及平滑濾波參數(shù)調(diào)整 
DI輸入相關(guān)參數(shù)調(diào)整 
DO輸出相關(guān)參數(shù)調(diào)整 
輸入輸出端子相關(guān)參數(shù)調(diào)整 
內(nèi)部位置Pr模式位置命令說(shuō)明及相關(guān)參數(shù) Pr 位置命令來(lái)源是使用參數(shù)（P4-2，P4-3)-(P4-23，P4-24) 8 組內(nèi)建位置命令寄存 器，配合外部 I/O (CN1、POS0-POS 2 與 CTRG)可以選擇八組中的一組來(lái)當(dāng)成位置命令： 
POS0-2的狀態(tài)：0代表接點(diǎn)斷路(open)，1代表接點(diǎn)通路(close)。 CTRG ↑代表接由斷路(0)變成通路(1)的瞬間。max代表電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖。 ****型位置寄存器的應(yīng)用很廣泛，相當(dāng)于一個(gè)簡(jiǎn)單程序控制。使用者只要 利用上表即可輕易完成周期性運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作。例如，位置命令P1=10轉(zhuǎn)，P2=20轉(zhuǎn)， 先下達(dá)位置命令P1,再下達(dá)位置命令P2。兩者差異如下圖： 
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