1、操作面板介紹 SD300系列面板由5個(gè)LED數(shù)碼管顯示器，5個(gè)按鍵▲、▼、◄、E、S，用來顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)設(shè)置參數(shù)等。操作都是分層操作，由主菜單逐層展開，操作面板如下圖所示： 
符號(hào) | 名稱 | 功能 | POW | 電源狀態(tài)指示 | SD300左起第二數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)亮表示伺服欠壓 | RUN | 運(yùn)行狀態(tài)指示 | SD300左起第一數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)亮表示伺服使能 | ▲ | 增加鍵 | 增加序號(hào)或數(shù)值；長按具有重復(fù)效果。 | ▼ | 減小鍵 | 減小序號(hào)或數(shù)值；長按具有重復(fù)效果。 | ◄ | 退出鍵 | 菜單退出；操作取消。 | E | 確認(rèn)鍵Enter | 菜單進(jìn)入；參數(shù)修改確認(rèn)或操作確認(rèn)。 | S | 移位鍵 | 用于參數(shù)號(hào)或參數(shù)數(shù)值快捷修改。 |
2、操作方法
第 1 層是主菜單，共有 4 種操作方式，用▲、▼鍵改變方式，按 E 鍵進(jìn)入第 2 層，執(zhí)行具體操作，按◄鍵從第 2 層退回主菜單。 
參數(shù)采用參數(shù)段+參數(shù)號(hào)表示，百位數(shù)是段號(hào)，十位和個(gè)位是參數(shù)號(hào)。例如參數(shù) Pr105，段號(hào)是“1”，參數(shù)號(hào)是“05”，數(shù)碼管顯示為“ Pr105 ”。 在主菜單下選擇參數(shù)設(shè)置“ Pr- ”，按 Enter 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式。首先用▲、▼鍵選擇參數(shù)段，選中后，按 Enter 鍵，進(jìn)入該段參數(shù)號(hào)選擇。其次再用▲、▼鍵選擇參數(shù)號(hào)，選中后，按 Enter 鍵顯示參數(shù)值。 用 ▲ 、 ▼ 鍵可以修改參數(shù)值，按 ▲ 或 ▼ 鍵一次，參數(shù)增加或減少 1，按下并保持 ▲ 或▼ 鍵，參數(shù)能連續(xù)增加或減少。用 S 鍵可以改變當(dāng)前被修改的參數(shù)位（個(gè)位、十位、百位、千位或萬位），當(dāng)某參數(shù)位處于被修改的模式時(shí)，該參數(shù)位對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)被點(diǎn)亮，參數(shù)值被修改時(shí)，數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)閃爍，按 Enter 鍵確定修改數(shù)值有效，此時(shí)數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)常亮不閃爍，修改后的數(shù)值將立刻反映到控制中(部分參數(shù)需要保存后重新上電才能起作用)。 此后還可以繼續(xù)修改參數(shù)，修改完畢按◄鍵退回到參數(shù)號(hào)選擇狀態(tài)。如果對(duì)正在修改的數(shù)值不滿意，不要按 Enter 鍵確定，可按◄鍵取消，參數(shù)恢復(fù)原值。 
3、脈沖輸入方向 按照上述操作方法，找到pr036，該指令的數(shù)值代表意義是0：正常方向，1：方向取反。需要脈沖輸入方向?yàn)榉窗裵r036的數(shù)值改為1即可。 3、保存 參數(shù)管理主要處理參數(shù)表與 EEPROM 之間操作，在主菜單下選擇參數(shù)管理“ EE- ”，按 Enter 鍵進(jìn)入?yún)?shù)管理方式。 選擇操作模式，共有 3 種模式，用 ▲ 、 ▼ 鍵來選擇。選中操作后按下 Enter 鍵并保持 3秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。EE-SEt為參數(shù)保存。 
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