磁編伺服運(yùn)行前檢查（wgb） 請(qǐng)首先脫離伺服電機(jī)連接的負(fù)載、與伺服電機(jī)軸連接的聯(lián)軸器及其相關(guān)配件。保證無(wú) 負(fù)載情況下伺服電機(jī)可以正常工作后，再連接負(fù)載，以避免不必要的危險(xiǎn)。 運(yùn)行前請(qǐng)檢查并確保： 1）伺服驅(qū)動(dòng)器外觀上無(wú)明顯的損毀； 2）配線端子已進(jìn)行絕緣處理； 3）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部沒(méi)有螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體、可燃性物體，接線端口處沒(méi)有導(dǎo)電異物； 4）伺服驅(qū)動(dòng)器或外部的制動(dòng)電阻器未放置于可燃物體上； 5）配線完成及正確接線。 驅(qū)動(dòng)器電源、輔助電源、接地端等接線正確；各控制信號(hào)線纜接線正確；各限位開(kāi)關(guān)、 保護(hù)信號(hào)均已正確接線。 1）使能開(kāi)關(guān)已置于 OFF 狀態(tài)； 2）切斷電源回路及急停報(bào)警回路保持通路； 3）伺服驅(qū)動(dòng)器外加電壓基準(zhǔn)正確。 在控制器沒(méi)有發(fā)送運(yùn)行命令信號(hào)的情況下，給伺服驅(qū)動(dòng)器上電。檢查并保證： 1）伺服電機(jī)可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)振動(dòng)或運(yùn)行聲音過(guò)大現(xiàn)象； 2）各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置正確，根據(jù)機(jī)械特性的不同可能出現(xiàn)不預(yù)期動(dòng)作，請(qǐng)勿過(guò)度設(shè)置極端的 參數(shù)； 3）母線電壓指示燈與數(shù)碼管顯示無(wú)異常。  
|
