伺服電機(jī)為什么會(huì)出現(xiàn)干擾現(xiàn)象(wgb) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為一些自動(dòng)化設(shè)備的核心部分,其可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的性能,而影響其可靠性和穩(wěn)定性 的主要因素之一是抗干擾問(wèn)題。因此,如何有效地解決干擾問(wèn)題是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中的一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。 干擾現(xiàn)象:
在應(yīng)用中,常會(huì)遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象:
1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時(shí),電機(jī)無(wú)規(guī)則地轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)控制器讀取電機(jī)位置時(shí),由電機(jī)端部的光電編碼器反饋回的數(shù)值無(wú)規(guī)律亂跳。
3、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合,且誤差值是隨機(jī)的,無(wú)規(guī)律的。
4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。
5、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備(如顯示器等)工作不正常。
 
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