伺服電機干擾如何解決（wgb） 1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計 （1）行電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機的驅(qū)動電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。
（2）采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動器對其他設(shè)備的干擾。該措施對以上幾種 干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。 （3）采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠 初次級寄生電容 耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模干 擾能力。 2、信號傳輸通道的抗干擾設(shè)計
（1）光電耦合隔離措施
長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動器 的輸入、輸出通道
切斷電路之間的聯(lián)系。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會進入系統(tǒng)或直接 進入伺服驅(qū)動裝置， 產(chǎn)生第一種干擾現(xiàn)象。光電耦合的主要優(yōu)點是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾 ， 從而使 信號傳輸過程中的 信噪比大大提高。主要原因是：干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能形成微弱電 流，而光電耦合器輸 入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作，一般導通電流為10-15mA，所以即使有很高的大幅 度的干擾，由于不能 提供足夠的電流而被抑制掉。 （2）雙絞屏蔽線長線傳輸
信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電 場的干擾。雙絞線與同
軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干 擾相互抵消。  
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