數(shù)控機床用伺服應(yīng)滿足哪些（wgb） 1)應(yīng)具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍，通常要達(dá)到10000：1以上，才能滿足低速加工和高速返回的要求。 2)應(yīng)具有足夠的加(減)速力矩。為了快速移動機床導(dǎo)板或重切削的需要要求伺服電動機能產(chǎn)生出 足夠大的力矩。 3)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要快，以使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)跟隨性能，盡快消除負(fù)載擾動對電動 機速度的影響。
4)伺服電動機的轉(zhuǎn)子慣量要小，以提高伺服系統(tǒng)的加(減)速性能。整個電動機的質(zhì)量和體積應(yīng)盡 可能小些，為機械設(shè)計與安裝創(chuàng)造方便條件。 5)在從低速到高速的整個速度范圍內(nèi)，應(yīng)該保持運行平滑，電動機的轉(zhuǎn)矩脈動盡可能要小， 在運動中不產(chǎn)生脈動和過大的噪聲；在停止時不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象和高頻振動。
6)伺服電動機應(yīng)安全可靠，希望電動機本身無需維護(hù)或容易維護(hù)。這一點在使用多臺伺服電動機 的生產(chǎn)線中是應(yīng)該特別強調(diào)的。同時，也要求伺服電動機能在油氣、粉塵等易燃易爆及人體不宜接近等惡劣環(huán)境中正常 工作。伺服電動機應(yīng)是無火花運行。 7)與cnc系統(tǒng)的接口應(yīng)當(dāng)簡便。整個伺服驅(qū)動裝置必須能方便地接收來自上一級控制的指令，同 時也必須將自身的運行
狀態(tài)送到上一級控制器。這樣，在伺服電動機和伺服驅(qū)動器、計算機數(shù)字控制系統(tǒng)之間，就存 在著信號形式與強弱的顯著差別，必須通過接口聯(lián)系起來，這就要求接口應(yīng)該是簡便易行的。
不同的機電一體化產(chǎn)品對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求其側(cè)重點是有區(qū)別的，這主要是由生產(chǎn)工藝或工作 特點所決定的。例如，上面介紹過的工業(yè)機器人和數(shù)控機床就是如此。
數(shù)控機床進(jìn)給裝置的負(fù)載在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)具有恒轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)，而且負(fù)載慣量變化很小，而工業(yè) 機器人伺服電動機軸上 的慣量和力矩隨著工業(yè)機器人運動姿態(tài)和負(fù)載的不同將發(fā)生很大變化；后者對伺服驅(qū)動系統(tǒng)所 產(chǎn)生的力或力矩的適應(yīng)性 提出了更高的要求，而使控制問題復(fù)雜化，要求電動機的體積和質(zhì)量應(yīng)該盡可能的另一方面， 由于數(shù)控機床是用于精 密機械零件的加工，所以對動態(tài)和靜態(tài)控制精度提出了很高的要求，要求伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有 非常寬闊的調(diào)速范圍和定位 精度，而工業(yè)機器人在這一點上，一般來說就沒有數(shù)控機床的要求高。 
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