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當(dāng)SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)亂后，客戶通常選擇恢復(fù)出廠設(shè)置來(lái)重新設(shè)置參數(shù)。如果在恢復(fù)出廠設(shè)置時(shí)系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，如何處理呢？

遇到此種情況，通常有以下兩種原因：

1、恢復(fù)出廠設(shè)置是沒(méi)有設(shè)置操作口令

恢復(fù)出廠設(shè)置操作口令：Pr000=316

2、驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有關(guān)閉使能

恢復(fù)出廠設(shè)置只能在驅(qū)動(dòng)器不使能的情況下進(jìn)行，此時(shí)需要將Pr098=0,即驅(qū)動(dòng)器使能關(guān)閉（OFF狀態(tài)，電機(jī)不通電流）

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