當(dāng)您拿到一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器后需要根據(jù)需要設(shè)置一些基本的參數(shù)，以保證驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)，其中參數(shù)包含：電機(jī)代碼、使能、電子齒輪比、方向等，今天為大家介紹一下時(shí)代超群各系列伺服驅(qū)動(dòng)器使能參數(shù)的設(shè)置。 
伺服使能概念 伺服使能就是通過給驅(qū)動(dòng)器發(fā)信號(hào)，讓驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)供電（勵(lì)磁），也就是接到這個(gè)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)，速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)入工作狀態(tài)。 負(fù)責(zé)控制信號(hào)的輸入和輸出叫做使能，使能通俗點(diǎn)說(shuō)就是一個(gè)“允許”信號(hào)，進(jìn)給使能也就是允許進(jìn)給的信號(hào)，也就是說(shuō)當(dāng)進(jìn)給使能信號(hào)有效的時(shí)候電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)。 勵(lì)磁，使能就是勵(lì)磁，隨時(shí)準(zhǔn)備按你的脈沖或者通信指令運(yùn)行。 在沒使能時(shí)電機(jī)軸是可以盤著玩的，編碼器會(huì)正常計(jì)數(shù)，當(dāng)一使能，驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高頻絲絲聲，這時(shí)候軸就不能盤了，說(shuō)明勵(lì)磁了，要隨時(shí)準(zhǔn)備干活了。 如何判斷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使能狀態(tài) 上電后，用手?jǐn)Q伺服電機(jī)軸，如果電機(jī)軸能被擰動(dòng)則說(shuō)明電機(jī)沒有使能，此時(shí)需要在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置使能參數(shù)了。 如何設(shè)置使能參數(shù) 
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