步驟一：伺服驅(qū)動(dòng)器上電，斷開(kāi)使能 內(nèi)部使能：PR098設(shè)為1 外部使能：斷開(kāi)使能信號(hào) 步驟二：設(shè)置電機(jī)代碼： PR000=385（或316） PR002= 表格對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼 EE-SET/DEF，長(zhǎng)按E鍵，出現(xiàn)done，保存 步驟三：設(shè)置電子齒輪比（默認(rèn)：10000脈沖轉(zhuǎn)一圈） PR029= 電子齒輪比分子 PR030= 電子齒輪比分母，1:1=10000/2500*4 PR036= 方向，反向取反 PR109= 報(bào)警：3低電平，-3高電平 EE-SET/DEF， 長(zhǎng)按E鍵，出現(xiàn)done，斷電重啟 步驟四：設(shè)置剛性 PR098=1 內(nèi)部使能或外部給使能 PR005= 速度剛性，50----100， PR009= 位置剛性，40----110， 剛性在電機(jī)無(wú)異響越大越好，每10檔進(jìn)行調(diào)整 調(diào)合適后，EE-SET/DEF，長(zhǎng)按E鍵保存
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