cl-01A控制器（wgb）  控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動(dòng)狀態(tài)、手動(dòng)狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，因?yàn)榭刂破?/span>
只有5 個(gè)按鍵，所以好多按鍵都是復(fù)合按鍵，而且按鍵分長(zhǎng)按和短按。
控制器上電后，控制器處于手動(dòng)狀態(tài)且坐標(biāo)值自動(dòng)清零，這時(shí)可以手動(dòng)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)下按鍵
功能如下：  手動(dòng)自動(dòng)切換，乒乓切換，按一次進(jìn)入自動(dòng)（auto 燈亮），再按回到手動(dòng)；
 按下，電機(jī)負(fù)向運(yùn)行，抬起，電機(jī)停止運(yùn)行；
 按下，電機(jī)正向運(yùn)行，抬起，電機(jī)停止運(yùn)行；
 按下一次，電機(jī)超負(fù)向運(yùn)行指定脈沖數(shù)（具體數(shù)值由參數(shù)中hl 參數(shù)決定）；
 按下一次，電機(jī)超正向運(yùn)行指定脈沖數(shù)（具體數(shù)值由參數(shù)中hl 參數(shù)決定）；自動(dòng)中，按鍵的作用同手動(dòng)中是不同的。
 手動(dòng)自動(dòng)切換，乒乓切換，按一次進(jìn)入手動(dòng)（auto 燈滅），再按回到自動(dòng)；
 短按，進(jìn)入程序編輯；長(zhǎng)按，直到聽到蜂鳴器響，然后放開，進(jìn)入?yún)?shù)編輯；
自動(dòng)運(yùn)行功能 ：可編程，通過(guò)面板按鍵和加在端子的電平可控制自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和停止等操作
手動(dòng)運(yùn)行功能 ：可調(diào)整位置（手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù)可設(shè)定）
參數(shù)設(shè)定功能 ：可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動(dòng)長(zhǎng)度、手動(dòng)速度和回零速度
程序編輯功能 ：可任意插入、刪除和修改程序；
回零點(diǎn)功能 ：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)（有些控制寫可以回零，其實(shí)是程序零點(diǎn)，本控制機(jī)械零 點(diǎn)，程序零點(diǎn)，均可返回 
編程指令 ：共 15 條指令；
外操作功能 ：通過(guò)參數(shù)設(shè)定，可設(shè)定任意輸入口為啟動(dòng)、暫�；蛘吡泓c(diǎn)（機(jī)械零點(diǎn)） 
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