需要根據(jù)抖動的產(chǎn)生原因?qū)M行處理：
1、如果是因為步進電機運行在固有振動頻率速度范圍產(chǎn)生的抖動：如果可能盡量避開這個速度范圍，可以通過調(diào)整傳動機構(gòu)的的變比方式進行調(diào)整，或者控制器發(fā)送的運動指令避開這個速度范圍；如果不能避開這個速度范圍，盡量選擇采用正弦波控制的步進驅(qū)動器，或者選擇盡可能高的細分（需要考慮控制器的脈沖頻率的輸出能力和驅(qū)動器接收控制脈沖帶寬是否滿足要求）
2、如果是控制信號受到干擾：需要改善電氣布線，盡量拉開控制信號與大電流負載線或沖擊性負載線之間的距離，如果是電磁環(huán)境特別惡劣的場合，控制信號線盡量屏蔽線或雙絞線等。
3、控制的加減速不合適到動態(tài)運動過程中，導致負載抖動：優(yōu)化加減速曲線如果可能采用S型加減速。
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