 
客戶要求外接五個按鈕，控制每步執(zhí)行的程序，第一個按鈕：控制電機(jī)正轉(zhuǎn)一直轉(zhuǎn) 第二個按鈕：控制反轉(zhuǎn)一直轉(zhuǎn) 第三個按鈕：控制電機(jī)正轉(zhuǎn)7圈 第四個按鈕：控制電機(jī)反轉(zhuǎn)7圈 第五個按鈕：控制回程序零點 程序如下： 1、判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：1 輸入口號：接的輸入口是幾就填幾 條件：通 目的標(biāo)號：7 
2、判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：2 輸入口號：接的輸入口是幾就填幾 條件：通 目的標(biāo)號：9 
3、判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：3 輸入口號：接的輸入口是幾就填幾 條件：通 目的標(biāo)號：11 
4、判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：4 輸入口號：接的輸入口是幾就填幾 條件：通 目的標(biāo)號：13 5、判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：5 輸入口號：接的輸入口是幾就填幾 條件：通 目的標(biāo)號：15 6、JUEDUI跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：6 目的標(biāo)號：1 7、速度模式 標(biāo)號：7 F：設(shè)置需要的速度（+200）輸入口號：1 停止條件：斷 
8、JUEDUI跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：8 目的標(biāo)號：1 9、速度模式 標(biāo)號：9 F：設(shè)置需要的速度（-200） 輸入口號：2 停止條件：斷 10、JUEDUI跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：10 目的標(biāo)號：1 11、相對運(yùn)動 標(biāo)號：11 X：7 F：200 12、JUEDUI跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：12 目的標(biāo)號：1 13、相對運(yùn)動 標(biāo)號：13 X：12 F：200 14、JUEDUI跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：14 目的標(biāo)號：1 15、JUEDUI運(yùn)動 標(biāo)號：15 X：0 F：200 16、JUEDUI跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：16 目的標(biāo)號：1 按照以上步驟，這樣就完成了客戶的要求。 
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