一體式伺服電機(jī)是一種專為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高性能、高可靠性、低功率密度的電動(dòng)機(jī)。由于將驅(qū)動(dòng)器編碼器電機(jī)拼合在了一起，這樣就減少了線纜的連接數(shù)量，安裝起來(lái)比較方便。同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)可以被做的很小，方便集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，項(xiàng)目適應(yīng)能力強(qiáng)。再者，一體化伺服電機(jī)多為供電電壓較低的小功率伺服，通過(guò)安全電壓的電源供電，不會(huì)對(duì)操作者的生命安全帶來(lái)威脅。 
一體化伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì)：
1.高集成度提升設(shè)備便攜性：一體化步進(jìn)伺服電機(jī)集成了步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器和控制器等功能模塊，大大減少了設(shè)備的體積和重量。同時(shí)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)布線、減少潛在故障點(diǎn)。靈活性滿足多樣化需求：一體化步進(jìn)伺服電機(jī)支持CANopen和脈沖，可以根據(jù)需要進(jìn)行靈活的控制和調(diào)整，適應(yīng)不同的工作需求。
2.高精度定位提升測(cè)量精度：一體化步進(jìn)伺服電機(jī)具有較高的定位精度，能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的高精度定位。
3.高速響應(yīng)提升設(shè)備效率：一體化步進(jìn)伺服電機(jī)具有快速的響應(yīng)速度，能夠快速調(diào)整檢測(cè)設(shè)備的角度和位置。這意味著檢測(cè)單元可以更快速地獲取樣品信息，提高設(shè)備的工作效率和響應(yīng)能力。
4.完善的報(bào)警功能：一體化步進(jìn)伺服電機(jī)上電自檢診斷，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)硬件故障，避免影響系統(tǒng)運(yùn)行搭載多種安全保護(hù)功能， 通過(guò) LED 閃爍警報(bào)，直觀顯示電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)具備過(guò)壓/欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、堵轉(zhuǎn)報(bào)警等保護(hù)功能。
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