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有時(shí)候電機(jī)會發(fā)生失步，下面是失步的幾個(gè)解決方法：

1、檢查電機(jī)是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒有設(shè)置恰當(dāng)導(dǎo)致。

2、確認(rèn)伺服馬達(dá)接收脈沖數(shù)與上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致，若有多出來的，可能存在干擾現(xiàn)象，檢查控制柜布線，強(qiáng)弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。

3、如果伺服電機(jī)有搭配減速機(jī)，可用手轉(zhuǎn)負(fù)載部分，試探減速機(jī)輸出軸是否有轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)減速機(jī)精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量無法匹配，負(fù)載停止時(shí)會有震蕩和抖動(dòng)。

4、檢查伺服驅(qū)動(dòng)的剛性增益是否有提高，還有伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否有增大。

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