發(fā)現(xiàn)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，首先看接線有沒(méi)有問(wèn)題，包括控制回路和主回路，再判斷機(jī)械機(jī)構(gòu)有沒(méi)有卡死的地方，甚至看一看空載的時(shí)候會(huì)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。而在調(diào)試變頻器控制的變頻電機(jī)時(shí)，需要檢查接線及變頻器控制參數(shù)。按照這個(gè)思路，在伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警提示的情況下，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，舉例通過(guò)脈沖序列位置指令來(lái)控制機(jī)器的位置，即位置控制模式。那么我們需要檢查的流程如下： 
1、接線 包括驅(qū)動(dòng)器側(cè)電機(jī)接口、輸入輸出信號(hào)接線、安全信號(hào)的連接、與其它連接器的連接等。有些品牌的驅(qū)動(dòng)器在上電后，可以檢查某些接線是否正確，并在驅(qū)動(dòng)器顯示器上顯示報(bào)警代碼，可以根據(jù)報(bào)警代碼查找接線問(wèn)題；還有一些接線錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器上不會(huì)有任何警告和報(bào)警，就要認(rèn)真對(duì)著接線圖檢查了。 2、 驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 包括模式選擇，如果我們是發(fā)脈沖的，就改成位置模式，模擬電壓調(diào)速的，就改成速度模式。其次是使能參數(shù)，有沒(méi)有上使能，如果用手能擰動(dòng)軸的話，說(shuō)明使能參數(shù)沒(méi)有改。最后是電機(jī)代碼，電機(jī)代碼是否正確。 3. 程序控制有沒(méi)有問(wèn)題 排查完外圍接線和參數(shù)設(shè)置問(wèn)題后，最后檢查程序控制有沒(méi)有問(wèn)題。包括定位模塊的脈沖頻率給定、限位開(kāi)關(guān)、起始地址、通信參數(shù)設(shè)置等。 通上上面三步，基本上就可以解決不轉(zhuǎn)的問(wèn)題，歡迎交流！
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