驅(qū)動鍵盤調(diào)速 先給驅(qū)動器上電，確認(rèn)沒有報(bào)警和任何異常情況后，伺服使能(SON)ON，RUN 指示燈點(diǎn)亮，這時電機(jī)激勵，處于零速狀態(tài)。 在輔助功能中，選擇鍵盤調(diào)速“R-5r ”，按 Enter|鍵進(jìn)入鍵盤調(diào)速方式。鍵盤調(diào)速提示符是“r.”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲、▼鍵改變速度指令，電機(jī)按給定的速度運(yùn)行。正數(shù)表示正轉(zhuǎn)(CCW)，負(fù)數(shù)表示反轉(zhuǎn)(CW)，最小給定速度是0.1r/min。 注:鍵盤調(diào)速需要將控制模式設(shè)置為速度控制方式，即設(shè)置參數(shù)P-004為1(斷電重啟生效);伺服使能由外部開關(guān)量控制或由參數(shù)P-098控制(設(shè)為1驅(qū)動器內(nèi)部強(qiáng)制使能，設(shè)為0不使能)。 進(jìn)入調(diào)試模式后，顯示r0.0，正轉(zhuǎn)按▲鍵，顯示正數(shù);反轉(zhuǎn)按▼鍵，顯示負(fù)數(shù)。
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