伺服驅動器轉矩控制模式(快速調(diào)試) 1:通電后(Pow)綠色指示燈亮，測量電源端子R、S、T之間三相220V電壓，確保電源正常: 2:確定轉矩模擬量差分輸入或單端輸入接線正確; 3:暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一步; 4:開始適配電機控制參數(shù): a)、進入?yún)?shù)修改模式“P-”,修改操作密碼(參數(shù)P-000)為385,再修改電機廠家(參數(shù)P-099)與電機代碼(參數(shù)P-002)為需要的電機型號，本例P-002設為37: b)、進入?yún)?shù)管理模式“E-”，執(zhí)行恢復缺省值操作如下圖所示(必須斷電生效),操作成功后關閉電源: 、重新上電后，設置速度控制的幾個關鍵參數(shù)(如表8.3所示)，然后菜單切換至“E-5Eと”長按Enter鍵3秒執(zhí)行參數(shù)保存操作,保存成功后斷電重啟,確定無誤后上位機可給出外部使能信號SON(或內(nèi)部使能:P-098設為1)，(Run)綠燈亮后可進行模擬量自動調(diào)零操作(詳見3.6.2章節(jié))，給出模擬量指令，觀察電機運行效果，可適當修改增益調(diào)整運行特性。
|
