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相比較開環(huán)步進電機而言，閉環(huán)步進電機速度快、精度高、具有反饋功能。如果電機在速度快的情況下發(fā)生丟步，在編碼器補償范圍內(nèi)，是可以進行補償?shù)�，但是如果超過編碼器的補償范圍那么驅(qū)動器就會報警-ER03-位置超差。點擊查看“閉環(huán)驅(qū)動器ER03報警-位置超差”如何操作？

如果客戶允許的超差范圍較大，或者不想讓系統(tǒng)做位置超差的檢測，可以通過設(shè)置位置超差限定值-P004來實現(xiàn)：

通過上表可以知道：PN004這個值設(shè)定的越大，那么允許超差的范圍則越大。如果想加大超差范圍可以增加這個值來允許一定范圍內(nèi)的誤差。

1）【推薦】P004=9999，調(diào)大位置超差限定值。

2）如果想驅(qū)動器不做位置超差檢測、不報警，可以將P004=0；需要注意的是，P004=0，驅(qū)動器就沒有了超差保護，存在失控的風(fēng)險，需要客戶謹慎設(shè)置。

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