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伺服驅(qū)動(dòng)器指令脈沖傳輸路徑輸入方式平滑濾波（LHL）
2024年3月26日

指令脈沖傳輸路徑


2.png


指令脈沖輸入方式

輸入方式由參數(shù) P035 決定:可以通過參數(shù)P037設(shè)置輸入信號(hào)PULS和SIGN信號(hào)相位，用乘酒整計(jì)數(shù)治;參數(shù)P036用手變更計(jì)數(shù)方向，設(shè)置為1計(jì)數(shù)值取反。

3.png

平滑濾波

如下圖所示，參數(shù)P040是對(duì)指令脈沖進(jìn)行平滑濾波，具有指數(shù)形式的加減速。濾不會(huì)丟失輸入脈沖，但會(huì)出現(xiàn)指令延遲現(xiàn)象。當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，濾波器不起作用。參數(shù)示由0頻率上升到63.2%的位置指令頻率的時(shí)間。

4.png





濾波器使輸入的脈沖頻率平滑化。此濾波器用于:上位控制器無加減速功能、電時(shí)間輪比較大、指令頻率較低等場(chǎng)合。
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