伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“Err-5/Err-12” a、出現(xiàn)“En-5”說(shuō)明上位機(jī)發(fā)脈沖指令頻率太快，超出伺服電機(jī)的響應(yīng)能力，建議調(diào)大上位機(jī)加減速時(shí)間，或者適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑時(shí)間P-040，每次調(diào)整量為10: b、上述措施無(wú)效或者上位機(jī)無(wú)法修改，請(qǐng)將P-116設(shè)為32屏蔽“Enr-5”報(bào)警(需斷電取啟生效): c、若啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“Err-12”過(guò)流報(bào)警，說(shuō)明電機(jī)啟動(dòng)時(shí)負(fù)載過(guò)大，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器選型是否偏小或驅(qū)動(dòng)器是否損壞。 伺服電機(jī)運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“Err-4” a、若低速運(yùn)行正常，高速運(yùn)行出現(xiàn)“Er-4”，請(qǐng)首先檢查P-075****轉(zhuǎn)速限制是否偏低，再適當(dāng)調(diào)大位置環(huán)增益P-009(每次調(diào)整量為5)，或者適當(dāng)調(diào)大位置超差檢測(cè)范圍P-080: b、若只要給位置指令，無(wú)論什么轉(zhuǎn)速，電機(jī)一運(yùn)行就出現(xiàn)“Er-4”，請(qǐng)確定電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)或損壞，驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電回路是否損壞;; c、若運(yùn)行中加速較快時(shí)出現(xiàn)“Err-4”，請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型是否偏小; d、若運(yùn)行中偶爾出現(xiàn)“Err-4”，請(qǐng)檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾檢查屏蔽層是否兩端良好接地。 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常，上位機(jī)出現(xiàn)“位置跟蹤誤差過(guò)大” a、確定上位機(jī)位置跟蹤誤差超限的檢測(cè)閾值，將驅(qū)動(dòng)器位置超差檢測(cè)范圍P-080設(shè)置為小于該閾值的數(shù)值，觀察運(yùn)行過(guò)程中驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)“Er-4”; b、若驅(qū)動(dòng)器不出現(xiàn)“Err-4”，則說(shuō)明指令連接線上送回上位機(jī)的編碼器信號(hào)存在干擾，請(qǐng)檢查連接線是否焊接可靠、屏蔽層是否兩端良好接地:若驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)“Err-4”，則說(shuō)明是驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的響應(yīng)問(wèn)題，請(qǐng)首先確定驅(qū)動(dòng)器 C、和電機(jī)的完好性，再調(diào)大位置環(huán)和速度環(huán)增益P-009/P-005:d、若上述措施無(wú)明顯效果，可考慮選型更大規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
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