占空比可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，我們知道，占空比是高電平在一個(gè)周期之中的比值，高電平的所占的比值越大，占空比就越大，對于直流電機(jī)來講，電機(jī)輸出端引腳是高電平電機(jī)就可以轉(zhuǎn)動，當(dāng)輸出端高電平時(shí)，電機(jī)會轉(zhuǎn)動，但是是一點(diǎn)一點(diǎn)的提速，在高電平突然轉(zhuǎn)向低電平時(shí)，電機(jī)由于電感有防止電流突變的作用是不會停止的，會保持這原有的轉(zhuǎn)速。 以此往復(fù)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就是周期內(nèi)輸出的平均電壓值，所以實(shí)質(zhì)上我們調(diào)速是將電機(jī)處于一種，似停非停，似全速轉(zhuǎn)動又非全速轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，那么在一個(gè)周期的平均速度就是我們占空比調(diào)出來的速度了，在電機(jī)控制中，電壓越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，而通過PWM輸出不同的模擬電壓，便可以使電機(jī)達(dá)到不同的輸出轉(zhuǎn)速。 當(dāng)然，在電機(jī)控制中，不同的電機(jī)都有其適應(yīng)的頻率 頻率太低會導(dǎo)致運(yùn)動不穩(wěn)定，如果頻率剛好在人耳聽覺范圍，有時(shí)還會聽到呼嘯聲。頻率太高的電機(jī)可能反應(yīng)不過來。 正常的電機(jī)頻率在 6-16kHZ之間為好。 聯(lián)系方式：15237077273微信同號（魏工） |
