轉(zhuǎn)矩控制模式(快速調(diào)試) 例:EC-XP100伺服驅(qū)動(dòng)器，適配110ST-M06020伺服電機(jī)(轉(zhuǎn)矩控制) 1:通電后(Pow)綠色指示燈亮，測(cè)量電源端子R、S、T之間三相220V電壓，確保電源正常: 2:確定轉(zhuǎn)矩模擬量差分輸入或單端輸入接線正確; 3:暫不接通伺服使能信號(hào)，查看有無報(bào)警，若無報(bào)警則工作正常，可進(jìn)行下一步: 4:開始適配電機(jī)控制參數(shù): a)、進(jìn)入?yún)?shù)修改模式“P-”,修改操作密碼(參數(shù)P-000)為385,再修改電機(jī)廠家(參數(shù) P-099)與電機(jī)代碼(參數(shù)P-002)為需要的電機(jī)型號(hào)，本例P-002設(shè)為37: b)、進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“E-”，執(zhí)行恢復(fù)缺省值操作如下圖所示(必須斷電生效)操作成功后關(guān)閉電源: 
c)、重新上電后，設(shè)置速度控制的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)(如表8.3所示)，然后菜單切換至“E-5Eと”長(zhǎng)按Entei鍵3秒執(zhí)行參數(shù)保存操作,保存成功后斷電重啟,確定無誤后上位機(jī)可給出外部使能信號(hào)SON(或內(nèi)部使能:P-098設(shè)為1)，(Run)綠燈亮后可進(jìn)行模擬量自動(dòng)調(diào)零操作，給出模擬量指令，觀察電機(jī)運(yùn)行效果，可適當(dāng)修改增益調(diào)整運(yùn)行特性。 
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