 
使用SD100系列伺服電機(jī),出現(xiàn)E35/E38/E39/E40/E43等報(bào)警如何處理? 遇到以上報(bào)警,主要是編碼器相關(guān)問題,伺服電機(jī)尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件,出現(xiàn)報(bào)警后可以處理: 1、以上報(bào)警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題; 2、E40說明編碼器外部供電電池電壓偏低需要更換; 3、檢查屏蔽層是否兩端良好接地,插頭是否有水或雜質(zhì); 4、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減; 5、確認(rèn)是否為干擾問題,旁邊是否有強(qiáng)磁強(qiáng)電線路,若有則盡可能隔離。
E40/E41/E35清除方法 特別注意:E40/E35表明****值編碼器電池失電或者電機(jī)編碼器插頭被拆卸過,在報(bào)警 狀態(tài)下,編碼器多圈位置會丟失(清零),機(jī)械坐標(biāo)****位置會發(fā)生錯誤,當(dāng)E40報(bào)警發(fā)生 時(shí),務(wù)必進(jìn)行以下各項(xiàng)檢查和操作: ¾ 檢查電池電壓是否足夠(電池電壓正常穩(wěn)定在3.6V),若電壓偏低請更換電池; ¾ 檢查編碼器線纜是否可靠連接; ¾ 確認(rèn)編碼器線纜插頭是否從電機(jī)端拆卸過,若拆卸過則必須重新校準(zhǔn)機(jī)械零點(diǎn); ¾ 清除報(bào)警,重新設(shè)定各軸的機(jī)械零點(diǎn); ¾ 驅(qū)動器首次連接編碼器,E40屬于正,F(xiàn)象(不是故障),需要執(zhí)行報(bào)警清除操作; 清除E40/E41/E35的操作方法如下: 方法一:設(shè)置操作密碼 Pr000 為 510,然后切換操作菜單至 An-FN,執(zhí)行 Fn 0 操作(如下圖所示,長按 SET 鍵 3 秒),報(bào)警清除成功后,重新設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)。 方法二:排除報(bào)警原因后,將 Pr008 設(shè)為 2,保存參數(shù),然后斷電重啟,報(bào) 警解除,若報(bào)警仍然沒有解除,再次斷電重啟即可,然后重新設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)。 注意:上述兩種方法都可以達(dá)到清除編碼器多圈報(bào)警的目的,若E40無法清除,請檢查 電池供電是否正常,或者執(zhí)行報(bào)警清除并重啟驅(qū)動器電源兩次以上。
SD100系列伺服驅(qū)動器報(bào)警E38,電機(jī)零點(diǎn)不對,如何處理 ?MASL
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北京時(shí)代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個品種,規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大,性能優(yōu)良,品質(zhì)可靠,具有極高性價(jià)比,另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域,產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家,公司也承接OEM和ODM訂單。 
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