伺服電機(jī)電機(jī)線/編碼器線 /信號(hào)線的接線講解-WYF 
U.V.W電機(jī)連接線講解： 
（1）電機(jī)線4根分別為U(棕色）.V（藍(lán)色）.W（黑色）.PE（黃綠雙色） （2）電機(jī)線U.V.W.PE一定要對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器上分別接好。如果U.V.W相序接錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不正常。PE接錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒壞或?qū)е码姄粑ｋU(xiǎn)。 編碼器線講解: 
（1）編碼器線一般為廠家配備，無(wú)需自行焊接。 （2）編碼器線插上驅(qū)動(dòng)器CN2端口后把旁邊兩顆螺絲鎖緊就可以了。 CN1控制線講解： （1）控制線需要哪些功能可要求廠家焊接配備，也可自行焊接。 （2）控制線需注意5V與24V信號(hào)的區(qū)分如果你用的是5V信號(hào)而控制線焊接的是24V那么會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部器件燒壞，24V信號(hào)用5V控制線同理。 （3）如果脈沖信號(hào)為5V控制線是24V的可把控制線拆開(kāi)，找到針腳8號(hào)和9號(hào)分別焊接上2K電阻也可正常使用。24V信號(hào)用5V控制線同理。2K電阻出廠時(shí) 會(huì)和接線端子一起配備裝在配件袋子里
CN1常用腳位定義： 31號(hào)腳位：輸入24V電源；例如需要使用DI1-DI6輸入信號(hào)，31號(hào)腳需要接到開(kāi)關(guān)電 源24V上，否則輸入就會(huì)沒(méi)電。就是說(shuō)DI1-DI6需要外部提供24V電源 16號(hào)腳位：伺服使能（DI1）；這個(gè)腳位焊上之后由外部提供使能，DI1有信號(hào)后驅(qū) 動(dòng)器自動(dòng)上使能。 39號(hào)腳位：24V脈沖信號(hào); 38號(hào)腳位：24V方向信號(hào); 25號(hào)腳位：5V脈沖信號(hào)； 24號(hào)腳位：5V方向信號(hào)； 9號(hào)腳位：脈沖信號(hào)負(fù)極； 8號(hào)腳位：方向信號(hào)負(fù)極； 脈沖+，方向+分別接38號(hào)和39號(hào)腳位上時(shí)控制線為 24V。 脈沖+，方向+分別接24號(hào)和25號(hào)腳位上時(shí)控制線為5V。 控制線是24V還是5V由24.25.38.39號(hào)腳位定義。 
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