伺服設置電機代碼并恢復出廠-WYF a. 參數(shù)Pr000改為316 b. 參數(shù)Pr002改為電機對應代碼 c. 關掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插頭，RUN燈滅表示無使能 d. 找到E-DEF長按確定鍵出現(xiàn)done斷電無顯示后重啟，如圖： 
常見問題及處理方法: 1:無法修改Pr002參數(shù)，恢復出廠時“Error”: a. 斷掉使能：外部使能拆下CN1控制頭； 內(nèi)部使能 Pr098=0； Pr100=-1時改成Pr100=1，保存并斷電重啟； RUN指示燈不亮或最左位小數(shù)點不亮，表示沒有使能。 b.Pr000=316, E或enter鍵確認； C.修改Pr002，與電機表格對應的值并確認； d.進入''EE''組參數(shù)，找到"E-DEF"，長按''E''或''Enter''3秒，出現(xiàn)''donE''； e.斷電完全無顯示后重啟，恢復出廠成功，設置電機代碼成功。 2:伺服給使能時電機異響，抖動，聲音大，跳動： a.檢查Pr002 電機代碼與電機是否對應，重設電機代碼并恢復出廠值。 b.Pr005適當減小看是否有效； c.Pr087適當減�。篜r087=751時改為Pr087=451 Pr087=451 時改為Pr087=300 
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