伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各類報(bào)警處理-WYF 各類報(bào)警： 1. 伺服上電顯示“E9”“E10”“E32” a. 檢查編碼器線纜是否完好，是否改動(dòng)過(guò)，編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好，插頭里 是否有水或雜質(zhì)； b. 編碼器斷線：查看d-cod---對(duì)應(yīng)UVWZBA信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，UVWBA不能同時(shí)為1或?yàn)?； 轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)變化說(shuō)明信號(hào)不對(duì)；更換電機(jī)或編碼器線； c. 屏蔽報(bào)警：E9 Pr116=520 E10 Pr116=1032 E9,10 Pr116=1544 E32 Pr116=12 *** g.以上處理還報(bào)警，跟設(shè)備廠家協(xié)商更改配置; 運(yùn)行還有其他的報(bào)警，說(shuō)明編碼器或編碼器線有問(wèn)題； d. 新電機(jī)批量報(bào)警，電機(jī)需返廠檢測(cè)； 2 伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E4” a. 檢查電機(jī)與電機(jī)代碼是否匹配； b. 速度調(diào)慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉(zhuǎn)速是否超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速； c. 檢查編碼器線，電機(jī)線，特別是電機(jī)線是否有接觸不良 d. 檢查電機(jī)及機(jī)械連接負(fù)載是否卡死 e. Pr080位置超差檢測(cè)范圍參數(shù)加大 f. 以上檢測(cè)正常，但運(yùn)行還報(bào)警"E4",Pr093調(diào)大，默認(rèn)100，調(diào)整到130--150再測(cè)試 g. 以上處理還報(bào)警，跟設(shè)備廠家協(xié)商更改配置 3 伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E6” a. 檢查電機(jī)與電機(jī)代碼是否匹配； b .檢查U. V. W相序是否正確； c.檢查負(fù)載有沒(méi)有卡死； 4 伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E11” a. 動(dòng)力線不接重新上電是否報(bào)"E11",如果還報(bào)警更換驅(qū)動(dòng)器，不報(bào)警請(qǐng)檢查動(dòng)力線及電機(jī)；b .互換電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器判斷問(wèn)題所在； 5 伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E29” a. 檢查外部負(fù)載是否卡死； b. 檢查電機(jī)代碼及Pr070/071; 6 驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)"E5" a. 驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)"E5" 說(shuō)明上位機(jī)發(fā)脈沖指令頻率太快，超出電機(jī)響應(yīng)能力，建議調(diào)大上位機(jī)加減速 時(shí)間，或者適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑時(shí)間Pr040，每次調(diào)整量為10； b. 出電機(jī)響應(yīng)能力，建議調(diào)大上位機(jī)加減速 時(shí)間，或者適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑時(shí)間Pr040，每次調(diào)整量為10； 7 驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)"E2""E14" a. 若是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警，先查看監(jiān)視菜單d7-I和d8-PI, 7.驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)"E2""E14" 觀察電流的瞬時(shí)值和****值是 否超出驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的允許范圍，若超出范圍，相應(yīng)減小慣量加速度（速度模式：調(diào)大加 速時(shí)間Pr060和減速時(shí)間Pr061；位置模式：調(diào)大上位機(jī)控制器的加減速時(shí)間），使電流控 制在驅(qū)動(dòng)和電機(jī)允許范圍內(nèi)，查看故障是否消失。 b. 檢查電源電壓是否過(guò)高； c. 斷電時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)再重新上電看還會(huì)不會(huì)報(bào)警； d. P和BK處外置一個(gè)制動(dòng)電阻； e. 若以上方法無(wú)效請(qǐng)返廠檢測(cè)；
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