伺服電機驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整-WYF 1. 剛性參數(shù): 當電機代碼正確時電機異響或抖動時可調(diào)一下參數(shù) Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數(shù);用絲桿改為90左右, 用斜齒改為100左右,可以上下加減5調(diào)整。 Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數(shù);用絲桿改為90左右, 用斜齒改為100左右,可以上下加減5調(diào)整。 Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數(shù);用絲桿改為80 用斜齒改為20左右,可以上下加減5調(diào)整。 Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數(shù);皮帶或鏈條越長這個 數(shù)值越大,一般建議設(shè)置在200-300左右。 Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數(shù);皮帶或鏈條越長這個 數(shù)值越大,一般建議設(shè)置在300左右。 電子齒輪比: Pr029:電子齒輪比分子 Pr030:電子齒輪比分母 例如電機實際速度為500: 當電子齒輪比分子為2,分母為1,那么電機實際速度為1000; 當電子齒輪比分子為1,分母為2,那么電機實際速度為250; 當Pr029=10,Pr030=1時為原速度的10倍速 當Pr029=1,Pr030=10時為原速度的0.1倍速
|