P006參數(shù)詳解 ①速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),減小參數(shù)值,可減小速度控制誤差,增加剛性,過小容易引起振動和噪聲。 ②設(shè)置為****值(1000)表示取消積分,速度調(diào)節(jié)器為P控制器。 
P007參數(shù)詳解 ①轉(zhuǎn)矩的低通濾波器,可抑制機(jī)械引起振動。 ②數(shù)值越大,抑制振動效果越好,過大會造成響應(yīng)變慢,可能引起振蕩:數(shù)值越小,應(yīng)變快,但受機(jī)械條件限制。 ③負(fù)載慣量較小時,可設(shè)置較小數(shù)值,負(fù)載慣量較大時,可設(shè)置較大數(shù)值。 
P025參數(shù)詳解 ①速度控制時,設(shè)置速度指令的來源。 ②參數(shù)意義: 0:模擬量速度 1:內(nèi)部多段速度<8個可選P137~P144> 2:模擬量+內(nèi)部多段速度 3:脈沖速度/內(nèi)部測試速度<P-020>具體含義如下: 0:模擬量速度指令,由模擬端口AS+、AS-輸入。 1:內(nèi)部速度指令,由DI輸入的SP1、SP2、SP3 決定:

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