免费观看一区二区,国产一级av网站在线观看,99re热有精品视频国产,久久免费精品一区二区三区,久久久久久久做爰毛片

專業(yè)的微特電機(jī)產(chǎn)品發(fā)布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設(shè)為首頁 加入收藏 聯(lián)系我們
免費(fèi)注冊 企業(yè)免費(fèi)建站
新技術(shù)論壇 會員產(chǎn)品發(fā)布
TB6600QQ群:70241714   步進(jìn)電機(jī)論文   六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案  
步進(jìn)電機(jī)     驅(qū)動器     控制器     馬達(dá)IC     伺服電機(jī)     無刷直流電動機(jī)     微特電機(jī)文獻(xiàn)     工控器件     運(yùn)動控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機(jī)器人    
 當(dāng)前位置:首頁--驅(qū)動器--
驅(qū)動器P006、P007和P025的參數(shù)詳解(LHL)
2024年4月2日

P006參數(shù)詳解

①速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),減小參數(shù)值,可減小速度控制誤差,增加剛性,過小容易引起振動和噪聲。

②設(shè)置為****值(1000)表示取消積分,速度調(diào)節(jié)器為P控制器。

1.png

P007參數(shù)詳解

①轉(zhuǎn)矩的低通濾波器,可抑制機(jī)械引起振動。

②數(shù)值越大,抑制振動效果越好,過大會造成響應(yīng)變慢,可能引起振蕩:數(shù)值越小,應(yīng)變快,但受機(jī)械條件限制。

③負(fù)載慣量較小時,可設(shè)置較小數(shù)值,負(fù)載慣量較大時,可設(shè)置較大數(shù)值。

2.png

P025參數(shù)詳解

①速度控制時,設(shè)置速度指令的來源。

②參數(shù)意義:

0:模擬量速度   1:內(nèi)部多段速度<8個可選P137~P144>   2:模擬量+內(nèi)部多段速度  3:脈沖速度/內(nèi)部測試速度<P-020>具體含義如下:

0:模擬量速度指令,由模擬端口AS+、AS-輸入。

1:內(nèi)部速度指令,由DI輸入的SP1、SP2、SP3 決定:


4.png



設(shè)為首頁   |   加入收藏   |   聯(lián)系我們   |   站長留言   |   廣告服務(wù)   |   友情鏈接   |   免費(fèi)展示
網(wǎng)站實名:步進(jìn)電機(jī)網(wǎng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器網(wǎng) 微特電機(jī)網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
版權(quán)所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By m.wlywrsj.cn
京ICP備11042559號-1