伺服電機驅動使用中遇到的常見問題及處理方法-wyf 伺服給使能時有電流聲： a. 把參數(shù)Pr087減小，Pr087的值減小1/3，保存；例如Pr087=475則改為Pr087=330左右。 伺服用了一段時間后不工作，或只有一個反向： 查看"d2-cp"--"lo"--"****",有沒有收到脈沖，為0或數(shù)值不變： a. 檢測脈沖，方向接線是否正確； b. 上位機是PLC的，必須接24V的端口或串2K的電阻，脈沖，方向分開串; c.返廠檢測； 伺服往返運動向一方向偏，重復定位向一個偏，上電有使能沒發(fā)脈沖電機以一定速 度運行： 查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有變化， 查看“d9-fr”--"f**.*", 檢查 a. 控制線的屏蔽線：1.有屏蔽兩頭都不接； 2.伺服接CN1外殼，上位機要接數(shù)字地（PLC接電源0V）； 3.系統(tǒng)屏蔽兩頭都需接， b. Pr038加大(plc一般=6)，保存并重啟； c.脈沖類型改成AB脈沖； 伺服電機抱閘沒打開，抱閘易壞： a. 抱閘線必須接中繼，默認常開型，接線要正確；默認24v接中繼線圈的正，D04接中繼線圈 的負，公共點接開關電源的0V； b. 抱閘不能做減速用； 伺服上電顯示“SD3-**”“STARE” a. 檢測電源電壓是否正常，與驅動上對應； b. 只接電源，編碼器，電機線都不接，重啟看顯示是否正常，如顯示不正常返廠檢測； 絲桿型負載出現(xiàn)抖動或噪音； a. 檢查電機代碼； b. 調整剛性，經驗值：Pr005=95. Pr009=90; 斜齒，皮帶，鏈條出現(xiàn)抖動或走走停停 a. 檢查電機代碼； b. 調整剛性參數(shù)，經驗值：Pr005=95. Pr006=300. (鏈條和皮帶越長這個值越大）Pr009=20. Pr019=150.(鏈條和皮帶越長這個值越大) 通訊MODBUS RTU注意事項 a. 標簽尾綴帶R的才帶通訊 b. 接線要正確 c. Pr181. Pr182. Pr183.參數(shù)要設置正確保存斷電重啟生效； d. 監(jiān)控看一下d20-rE rE-11通訊字節(jié)數(shù)，如果為0通訊沒有通上 rE-12通訊正確次數(shù) rE-13通訊錯誤次數(shù)，此數(shù)值如果一直往上增加要檢查通訊參數(shù)，與上位機要一致 e. 參數(shù)號就是通訊的地址；如：Pr137的通訊地址是十進制137 驅動器啟用正反限位無效，出現(xiàn)“E7" a. 參數(shù)Pr097=0； b. 正反限位要設置正確DI端子功能碼是3/4是低電平常閉信號，-3/-4是常開信號； c. 出現(xiàn)”E7"Pr116改為136保存之后斷電重啟； Pr098無法進入 a. 把Pr100改為-1； b. 使用外部使能 高速運行時出現(xiàn)丟脈沖 a. 修改以下參數(shù)：Pr005=110 Pr006=100 Pr009=95 Pr021=50 Pr022=60 參數(shù)修改后如果電機出現(xiàn)異響或抖動可把Pr005,Pr009適當減小; b.加減速時間加大；
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