ZDM-3722驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ERR 4為位置超差報(bào)警，也就是我們常說(shuō)的丟步報(bào)警 分兩種情況 第一種情況：接通電源時(shí)出現(xiàn)： 1 編碼器零點(diǎn)偏移。 需要重新調(diào)整編碼器零點(diǎn) 2 編碼器故障。 需要檢查線序是否正確，有沒(méi)有虛焊，尤其是有延長(zhǎng)線的，要去掉延長(zhǎng)線用電機(jī)初試線做測(cè)試，在延長(zhǎng) 3 電路板故障。建議返廠維修處理 第二種情況：電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)： 1 設(shè)定位置超差的檢測(cè)范圍太小。 2 位置比例增益太小。 3 轉(zhuǎn)矩不足。 4 脈沖指令頻率太高。降低速度 解決辦法：檢查PA-17（位置超差檢查范圍）的參數(shù)是否設(shè)定過(guò)低，檢查PA-9（位置環(huán)比例增益）的參數(shù)是否設(shè)定太低，如此兩項(xiàng)的參數(shù)數(shù)值太低，需加大PA-9，PA-17的參數(shù)設(shè)定.檢查負(fù)載慣量比PA-63（負(fù)載慣量比）可以稍微加大此參數(shù)。檢查輸入脈沖指令頻率是否太高，需降低脈沖指令頻率。重新調(diào)整編碼器零點(diǎn)。如以上的故障排除，問(wèn)題還是依然存在則建議返廠維修處理。 
ZDM-3722驅(qū)動(dòng)器是基于DSP控制的開(kāi)環(huán)三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP高性能電機(jī)控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC60V-270V，適配電流在7A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。 86三相高壓閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)推薦 
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