時(shí)代超群sd300驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù)設(shè)置（wgb） 在確認(rèn)上位機(jī)指令口CN1接線正確后，保持所有輸入信號(hào)為OFF，投入電源，然后設(shè)置 必要參數(shù)如下： （1）位置控制模式按下表設(shè)置相關(guān)控制參數(shù)： 位置控制模式關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置 
速度控制模式按下表設(shè)置相關(guān)控制參數(shù)： 速度控制模式關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置 
轉(zhuǎn)矩控制模式按下表設(shè)置相關(guān)控制參數(shù)： 轉(zhuǎn)矩控制模式關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置 
上述操作及設(shè)置完成后，一定要執(zhí)行參數(shù)保存操作，顯示操作成功后關(guān)閉電源，待驅(qū)動(dòng) 器面板顯示熄滅后再次上電，即可進(jìn)行下一步功能調(diào)試。 功能調(diào)試 1、根據(jù)實(shí)際需要，上述必要參數(shù)設(shè)置完畢后，執(zhí)行參數(shù)寫入操作（參閱2.5節(jié)參數(shù)管理中的 E-Set操作說(shuō)明），參數(shù)保存完畢后，將伺服驅(qū)動(dòng)器斷電重啟。 2、速度控制模式：給定較小的模擬電壓指令，并使伺服使能輸入信號(hào)SON為ON，電機(jī)應(yīng)該 跟隨指令運(yùn)行起來(lái)，此時(shí)面板上的“Run”指示燈亮，通過(guò)監(jiān)視以下變量可判斷電機(jī)運(yùn)行 是否正常： (1) 通過(guò)監(jiān)視D-i，觀察電機(jī)電流的大�。▎挝唬�A），正常穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)，顯示的電 流值不會(huì)超過(guò)電機(jī)的額定電流； (2) 通過(guò)監(jiān)視D-[S，觀察模擬量指令（用轉(zhuǎn)速表示，單位：r/min），正常時(shí)顯示數(shù) 值等于D-SPd顯示的轉(zhuǎn)速； (3) 通過(guò)監(jiān)視D-rE菜單下的rE-10，觀察原始模擬量指令（用電壓表示，單位：mv）， 正常時(shí)顯示數(shù)值等于上位機(jī)給定的指令電壓值。（注：rE-9為零偏補(bǔ)償后的指令） 3、確認(rèn)正常后，緩緩加大模擬電壓指令，逐步提高電機(jī)運(yùn)行的速度，同時(shí)監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行是 否有振動(dòng)、噪音，速度是否平穩(wěn)，電機(jī)電流是否會(huì)超過(guò)額定值。 4、當(dāng)電機(jī)從零速到正的****轉(zhuǎn)速，或從零速到負(fù)的****轉(zhuǎn)速都運(yùn)行正常時(shí)，用戶就可以進(jìn) 行其他功能調(diào)試了。 在進(jìn)行模擬指令速度方式運(yùn)行期間，常見(jiàn)的異�，F(xiàn)象及處理方法如下： 
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