時(shí)代超群sd驅(qū)動(dòng)器485電磁制動(dòng)器有關(guān)參數(shù)（wgb）  電磁制動(dòng)器使用： 下圖是制動(dòng)器接線圖，驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)釋放信號(hào) BRK 連接繼電器線圈，繼電器觸點(diǎn)連接 制動(dòng)器電源。制動(dòng)器電源由用戶提供，并且具有足夠容量。建議安裝浪涌吸收器來抑制繼電 器通/斷動(dòng)作造成的浪涌電壓。也可用二極管作浪涌吸收器，要注意會(huì)造成少許制動(dòng)延時(shí)。 電機(jī)停穩(wěn)后靜止后(速度小于 P-165)伺服 OFF，這時(shí)電機(jī)繼續(xù)通電以保持位置，制動(dòng)器從 釋放到制動(dòng)，穩(wěn)定一段時(shí)間后(時(shí)間由參數(shù) P-166 確定)，撤除電機(jī)供電。 電機(jī)在運(yùn)行中(速度大于 P-165)伺服 OFF，這時(shí)電機(jī)電流切斷，制動(dòng)器繼續(xù)呈釋放狀態(tài)， 延時(shí)一段時(shí)間后，制動(dòng)器制動(dòng)。這是為了使電機(jī)從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速為低速后，再使機(jī)械制 動(dòng)器動(dòng)作，避免損壞制動(dòng)器。延時(shí)時(shí)間是參數(shù) P-167 或電機(jī)速度減速到參數(shù) P-168 的速度所 需時(shí)間，取兩者中的最小值。 P-169：當(dāng)系統(tǒng)從不使能狀態(tài)變化到使能狀態(tài)時(shí)，定義電機(jī)電流開通到電磁制動(dòng)器松開 (DO 輸出端子 BRK ON)的延時(shí)時(shí)間。 
可編程數(shù)字輸入輸出端口 驅(qū)動(dòng)器所有的數(shù)字輸入輸出端口DI/DO都是軟件可編程的，客戶可根據(jù)需要自由修改， 具體用法如下： 
數(shù)字輸入 DIx 功能規(guī)劃，參數(shù)****值表示功能，符號(hào)表示邏輯； 符號(hào)表示輸入邏輯，正數(shù)表示正邏輯，負(fù)數(shù)表示負(fù)邏輯，ON 為有效，OFF 為無效： 
當(dāng)多個(gè)輸入通道功能選擇一樣時(shí)，功能結(jié)果為邏輯或關(guān)系。例如 P100 和 P101 都設(shè)置 為 1(SON 功能),則 DI1、DI2 任何一個(gè) ON 時(shí)，SON 有效。 
數(shù)字輸出 DO1 功能規(guī)劃，參數(shù)****值表示功能，符號(hào)表示邏輯。 0 為強(qiáng)制 OFF，1 為強(qiáng)制 ON。正數(shù)表示正邏輯，負(fù)數(shù)表示負(fù)邏輯： 
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