時代超群sd驅(qū)動器通訊實例（wgb） 讀狀態(tài)量（CMD=04H） 采用讀狀態(tài)功能碼（04H）可以讀取伺服驅(qū)動器中的所有監(jiān)視狀態(tài)量，通訊幀格式說明如下： 注意：每次讀取的狀態(tài)個數(shù)，最多為 8 個。 請求幀格式如下： 
示例如下： 主機發(fā)送幀： 
STADDR：讀狀態(tài)起始地址 RNUM：讀取的狀態(tài)個數(shù) BYTE_NUM：讀取的狀態(tài)所占字節(jié)數(shù)（例如 RNUM 為 2，即 2 個 16 位數(shù)據(jù)，則 BYTE_NUM 為 2*2 = 4 字節(jié)） DATAX：讀回的狀態(tài)值，X 代表序號，DATA1 是第一個數(shù)據(jù)，DATA2 是第二個數(shù)據(jù) 本示例發(fā)送幀中 STADDR = 0x0001，RNUM = 0x02，表示從起始地址 0x0001 開始，讀取 2 個狀態(tài)數(shù)據(jù)（即讀取地址為 0x0001 和 0x0002 的兩個狀態(tài)值，具體含義見上節(jié)描述）。 回應(yīng)幀中 BYTE_NUM = 0x04，表示讀取的兩個狀態(tài)值占用 4 個字節(jié)，緊接著 DATA1，DATA2 即是地址為 0x0001 和 0x0002 的狀態(tài)值。 
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