時(shí)代超群伺服電機(jī)出現(xiàn)故障如何處理（wgb） 
在伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有發(fā)出報(bào)警的情況下，出現(xiàn)的故障情況及處理措施如下表。若處理后仍不能消除異常情況， 請(qǐng)與本公司技術(shù)人員聯(lián)系。
一、故障現(xiàn)象： 伺服電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)
（1）控制電源未接通
解決方案：檢查控制電源端子間的電壓
（2）主電路電源未接通
解決方案：檢查主電源端子間的電壓
（3）控制線（CN2 連接器）接線錯(cuò)誤或脫落
解決方案：檢查 CN2 連接器的安裝和配線
（4）伺服使能（SON）輸入為OFF狀態(tài)
解決方案：檢查輸入針是否有脫落、接錯(cuò),查看Dn014顯示的端口輸入狀態(tài)；也可直接設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能（Pn003=1）
（5）上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令，驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有響應(yīng)
解決方案：
檢查輸入針是否有脫落，接線順序是否錯(cuò)亂；查看Dn006，接受脈沖頻率是否與上位機(jī)發(fā)出的頻率一致；檢查電機(jī)是 否工作在位置模式及處于使能狀態(tài)；檢查SigIn端口是否指定 Pclear 和INH 功能，且信號(hào)所處狀態(tài)是否有效。
（6）錯(cuò)誤指定輸入端口功能號(hào)
解決方案：檢查 SigIn 端口功能參數(shù)設(shè)定是否正確
（7）系統(tǒng)負(fù)載過(guò)大
解決方案：進(jìn)行無(wú)載JOG 試運(yùn)行,查看驅(qū)動(dòng)器是否正常運(yùn)行。
（8）偏移脈沖清除(Pclear)保持ON狀態(tài)
解決方案：檢查 Pclear 輸入信號(hào)、端口和接線，查看Dn014 顯示的端口輸入狀態(tài)
（9）正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（CCWL）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（CWL）輸入信號(hào)保持OFF 狀態(tài)
解決方案：檢查CCWL、CWL輸入信號(hào)、端口和接線, 查看Dn014 顯示的端口輸入狀態(tài)
（10）電機(jī)動(dòng)力線(UVW )接線錯(cuò)誤
解決方案：檢查動(dòng)力線接線次序是否正確
（11）伺服驅(qū)動(dòng)器故障
解決方案：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部線路板故障，須進(jìn)行維修
（12）轉(zhuǎn)矩限制有效
解決方案：內(nèi)部或外部轉(zhuǎn)矩限制值（Pn008~Pn011）有效且限制值過(guò)小
（13）指令脈沖頻率太低
解決方案：指令脈沖輸入方式不正確，查看Dn007 顯示輸入的脈沖頻率；電子齒輪比（Pn098~Pn112）分子分母 之比過(guò)小；指令脈沖輸入方式（Pn096）與上位機(jī)發(fā)出的脈沖方式不符，接線順序有誤
（14）速度控制時(shí)處于零速箝位狀態(tài)
解決方案：SigIn：zero_Lock 信號(hào)為On 狀態(tài)；在零速箝位電平(Pn165)范圍之內(nèi)；
二、故障現(xiàn)象：伺服電機(jī)瞬間運(yùn)行后停止不動(dòng)
（1）電機(jī)線接線錯(cuò)誤
解決方案：檢查電機(jī)動(dòng)力線接線次序是否正確
（2）編碼器線接線錯(cuò)誤
解決方案：檢查編碼器接線次序是否正確
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