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時代超群步進電機閉環(huán)如何控制(wgb)
2024年5月9日

時代超群步進電機閉環(huán)如何控制(wgb)

  

在某些應(yīng)用場合,有事需要對電機轉(zhuǎn)軸和連接負(fù)載的速度進行控制,有時需要對他們的位置進行控制,有時需要對他們

的速度和位置同時進行控制,這就需要一個能夠?qū)﹄妱訖C轉(zhuǎn)軸的輸出量實施控制的系統(tǒng)。這類控制系統(tǒng)需要一個反饋裝

置,系統(tǒng)借助反饋裝置去感知需要被控制的特定參數(shù)。反饋裝置通過反饋環(huán)路把檢測到的信號送回系統(tǒng)的輸入端,并與

設(shè)定信號進行比較,系統(tǒng)再利用比較器輸出的誤差號對控制對象進行調(diào)節(jié)。我們把這類系統(tǒng)稱之為【閉環(huán)】系統(tǒng)。為了

精確地控制力矩和速度,必須采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,對力矩和速度進行實施實時測量,把測量到的實

時信號作為系統(tǒng)的反饋信號,并將其與力矩和速度的指令信號進行比較,然后根據(jù)比較后的誤差信號對電動機進行控制。在此情況下,電動機與控制器組成了三個層次的結(jié)構(gòu):最內(nèi)側(cè)的一層是檢測轉(zhuǎn)子的位置,并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置實現(xiàn)電樞繞組內(nèi)電流的換相(向)使定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場在空間保持互相位置關(guān)系:中間一層是電流調(diào)節(jié)環(huán),通過調(diào)節(jié)電樞繞組內(nèi)的電流大小米調(diào)節(jié)定子電樞磁場的幅值,達到控制轉(zhuǎn)矩的目的:最外的一層是速度調(diào)節(jié)環(huán),為了獲高性能的伺服系統(tǒng),中間一層的電流調(diào)節(jié)環(huán)是很重要的,因為最外一層的速度調(diào)節(jié)環(huán)的性能取決于系統(tǒng)是否具有良好的電流(或力矩)調(diào)節(jié)。為此,電流調(diào)節(jié)環(huán)的頻帶寬度原則上至少要比速度調(diào)節(jié)環(huán)的頻帶長度高6~8倍。


而我公司生產(chǎn)閉環(huán)控制,例如伺服電機、伺服無刷電機、閉環(huán)步進電機,我公司的電機產(chǎn)品能夠保證質(zhì)量,外觀美觀,

并配置驅(qū)動器能夠讓電機更的工作,我公司的驅(qū)動器可以在惡劣的環(huán)境工作,抗干擾能力非常強。


閉環(huán)控制產(chǎn)品經(jīng)典搭配介紹:

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伺服電機80AEA07530-SC3  伺服驅(qū)動器DM-08EB

(2)閉環(huán)步進電機的經(jīng)典搭配

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閉環(huán)步進電機86EBP181ALC-TK0  閉環(huán)驅(qū)動器ZDM-2HA860

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