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時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)如何閉環(huán)控制(wgb)
2024年5月9日


時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)如何閉環(huán)控制(wgb)

在某些應(yīng)用場(chǎng)合,有事需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸和連接負(fù)載的速度進(jìn)行控制,有時(shí)需要對(duì)他們的位置進(jìn)行控制,有時(shí)需要對(duì)他們

的速度和位置同時(shí)進(jìn)行控制,這就需要一個(gè)能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的輸出量實(shí)施控制的系統(tǒng)。這類控制系統(tǒng)需要一個(gè)反饋裝

置,系統(tǒng)借助反饋裝置去感知需要被控制的特定參數(shù)。反饋裝置通過反饋環(huán)路把檢測(cè)到的信號(hào)送回系統(tǒng)的輸入端,并與

設(shè)定信號(hào)進(jìn)行比較,系統(tǒng)再利用比較器輸出的誤差號(hào)對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)。我們把這類系統(tǒng)稱之為【閉環(huán)】系統(tǒng)。為了

精確地控制力矩和速度,必須采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,對(duì)力矩和速度進(jìn)行實(shí)施實(shí)時(shí)測(cè)量,把測(cè)量到的實(shí)

時(shí)信號(hào)作為系統(tǒng)的反饋信號(hào),并將其與力矩和速度的指令信號(hào)進(jìn)行比較,然后根據(jù)比較后的誤差信號(hào)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。在此情況下,

電動(dòng)機(jī)與控制器組成了三個(gè)層次的結(jié)構(gòu):最內(nèi)側(cè)的一層是檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置實(shí)現(xiàn)電樞繞組內(nèi)電流的換相(向)使定子磁

場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)在空間保持互相位置關(guān)系:中間一層是電流調(diào)節(jié)環(huán),通過調(diào)節(jié)電樞繞組內(nèi)的電流大小米調(diào)節(jié)定子電樞磁場(chǎng)的幅值,達(dá)到控制轉(zhuǎn)矩的目的:

最外的一層是速度調(diào)節(jié)環(huán),為了獲高性能的伺服系統(tǒng),中間一層的電流調(diào)節(jié)環(huán)是很重要的,因?yàn)樽钔庖粚拥乃俣日{(diào)節(jié)環(huán)的性能取決于系統(tǒng)是否具有良好

的電流(或力矩)調(diào)節(jié)。為此,電流調(diào)節(jié)環(huán)的頻帶寬度原則上至少要比速度調(diào)節(jié)環(huán)的頻帶長(zhǎng)度高6~8倍。


而我公司生產(chǎn)閉環(huán)控制,例如伺服電機(jī)、伺服無刷電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),我公司的電機(jī)產(chǎn)品能夠保證質(zhì)量,外觀美觀,

并配置驅(qū)動(dòng)器能夠讓電機(jī)更的工作,我公司的驅(qū)動(dòng)器可以在惡劣的環(huán)境工作,抗干擾能力非常強(qiáng)。


閉環(huán)控制產(chǎn)品經(jīng)典搭配介紹:

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伺服電機(jī)80AEA07530-SC3  伺服驅(qū)動(dòng)器DM-08EB

(2)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的經(jīng)典搭配

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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)86EBP181ALC-TK0  閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA860


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