今天我們介紹一下，如何領(lǐng)用ZM-7205A的調(diào)試小板來調(diào)節(jié)成為無霍爾模式，來帶動無霍爾電機(jī)運(yùn)行。 首先我們選用的事一款帶霍爾的無刷電機(jī)80BL130S55-3115TK9，電機(jī)采用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設(shè)備的良好性能，電壓310V功率550W額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn),扭矩3.5NM。我們直接電機(jī)的UVW就可以當(dāng)無霍爾電機(jī)使用。
具體尺寸圖如下：
配套驅(qū)動器ZM-7205A 直流無刷電機(jī)驅(qū)動器是我公司****推出的，針對中功率電機(jī)傳動領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品。本產(chǎn)品使用大規(guī)模的集成電路取代原有硬件設(shè)計(jì)，具有更高的抗干擾性及快速響應(yīng)等性能。本產(chǎn)品適合驅(qū)動輸入電流在5A以下，電源電壓在 V AC70V~230V 以內(nèi) （面板標(biāo)稱 AC80V~220V ）的任意一款低壓有霍爾或無霍爾的三相直流無刷電機(jī)，并具有大電流工作時(shí)溫度低的特點(diǎn)。產(chǎn)品應(yīng)用于針織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、食品包裝機(jī)械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領(lǐng)域 ◆可外接速度顯示板，顯示轉(zhuǎn)速；也可以接電腦，用來設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)； ◆電流速度雙閉環(huán)設(shè)計(jì)，低速力矩大，運(yùn)行平穩(wěn)； ◆高力矩高轉(zhuǎn)速輸出，轉(zhuǎn)速達(dá) 20000rpm/min；(根據(jù)用戶電機(jī)而定) ◆調(diào)速方式：外接 PWM 調(diào)速或外接電位器調(diào)速； ◆ 有 EN（使能）、DIR（方向）、X1 (剎車)信號控制端； ◆可輸出測速脈沖 FG，（光電隔離，門極輸出）； ◆可輸出報(bào)警信號 ALM 供用戶檢測（光電隔離，門極輸出）； ◆ 具有過流、過壓、欠壓、風(fēng)扇控制、霍爾傳感器相位出錯(cuò)、馬達(dá)堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。 
按照上圖，接好UVW，驅(qū)動器的EN和CND1處于短接狀態(tài)，連接好調(diào)試版和驅(qū)動的通信口。這樣給驅(qū)動器供電，按一下調(diào)試版上的電位器，注意如果外接電位器，必須置于零位，面板顯示零的時(shí)候按綠色按鍵，可以進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。 
第一步，按綠色按鈕，以后按上下鍵，可以選擇ACEF……，不同狀態(tài)，我們選擇H狀態(tài)，然后按右鍵，吧模式改成OFF狀態(tài)，然后按ENTER鍵，然后按ESC鍵。既完成無霍爾設(shè)置。 
此時(shí)，從新上電，調(diào)節(jié)電位器，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速好像不太對，那是因?yàn)槲覀儧]有設(shè)置電機(jī)的極對數(shù)，另外還可以設(shè)置電機(jī)的速度，但是必須吧驅(qū)動設(shè)置閉環(huán)模式。 
550W 1500轉(zhuǎn)電機(jī)的極對數(shù)為4，把U的參數(shù)改成4即可 
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