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今天給大家介紹CM35D控制器如何而控制無刷電機(jī)往返運動如下圖：

  下圖中是一款57無刷180W額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)的電機(jī)套裝，那么如何控制無刷電機(jī)往返運動呢？大家都知道無刷電機(jī)是接受的PWM信號，模擬量控制，那我們就需要通過控制無刷電機(jī)的使能和方向來實現(xiàn)電機(jī)的往返運行。

  首先就需要兩個繼電器了，一個控制電機(jī)的啟停，一個控制電機(jī)的方向，控制啟停就是把EN使能和V-方向接到機(jī)電器上面隨便連個相對應(yīng)的角，通過繼電器的吸合來控制電機(jī)的啟動停止，同樣把DR方向和V-接到另一個繼電器相對應(yīng)的兩個角，來控制電機(jī)的換向，紫色的線是輸出信號線，接到控制器的輸出端口，紅色接點直流電源的24V正極。

  那么控制往返運動就要有限位開關(guān)了，這個程序就是輸入控制輸出來實現(xiàn)電機(jī)的啟動和換向，具體可咨詢我。