視頻中86步進(jìn)電機(jī)86HBP113AL4-TK0，步距角1.8°，扭矩8.5N.m，電流4A，機(jī)身高113MM，軸徑Φ14MM，鍵5，出軸長(zhǎng)36mm，可配剎車。配套驅(qū)動(dòng)ZD-2HA860兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強(qiáng)；16種不同細(xì)分任意切換；自動(dòng)半流鎖定；8 檔電流可調(diào)；支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能；過(guò)壓、欠壓、過(guò)流保護(hù)。 
DKC-1A寬電壓輸入，5-32DC；具有電源防反接保護(hù),過(guò)壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，保護(hù)控制器的安全;信號(hào)輸入點(diǎn)為底電平輸入；擁有S型加速曲線;輸出頻率可達(dá)到20K;輸入輸出全部光耦隔離;板栽電位器調(diào)速，外接電位器調(diào)速自動(dòng)切換;多種功能，設(shè)置簡(jiǎn)單，功能實(shí)用，體積5*8.2CM 功能模式有： 1：自動(dòng)往返模式 2：?jiǎn)未瓮的Ｊ?/span> 3：?jiǎn)未斡|發(fā)模式 4：點(diǎn)動(dòng)模式 下面介紹一下如何用手動(dòng)模式來(lái)控制電機(jī)的啟動(dòng)，停止，和正反轉(zhuǎn) 首先接控制器和驅(qū)動(dòng)器接好線 
按照上圖接好線 
公共端接電位器電位器外邊，電位器中間腳接電位器口 注意公共端接到電源口上。 那么怎么控制啟動(dòng)和停止，正反轉(zhuǎn)呢？
注意這款控制器是拉低有效
啟動(dòng)與公共端短接，正傳，斷開(kāi)的話電機(jī)停 
停止與公共端短接，反轉(zhuǎn)，斷開(kāi)的話電機(jī)停 
公共端和停止之間可以接開(kāi)關(guān)，然后啟動(dòng)和停止。
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