HBS86H-V3驅(qū)動(dòng)器報(bào)警及解決方法

1. 一紅一綠：驅(qū)動(dòng)器過流，可能原因如下： 

2. A:驅(qū)動(dòng)器損壞；（拆除電機(jī)線和編碼器線，重上電，繼續(xù)報(bào)一紅一綠說明驅(qū)動(dòng)本身過流，驅(qū)動(dòng)損壞，返廠維 修） B:電機(jī)AB繞組短路；（用萬(wàn)用測(cè)試AB兩相之間《注意不是同一相》繞組，小于1MΩ, 基本可判斷電機(jī)本身?yè)p壞，內(nèi)部有短 路， 電機(jī)返廠維修） C:線路故障；（檢查線路） 

3. 二紅一綠：電機(jī)相間開路，可能原因如下： A:電機(jī)損壞；（用萬(wàn)用表分別測(cè)試AB兩相繞組《同一相》，大于100Ω或者兩相繞組偏差較大， 基本可判斷電機(jī)本身?yè)p壞， 電機(jī)返廠維修） B:驅(qū)動(dòng)器損壞；（如電機(jī)本身測(cè)試OK，可能是驅(qū)動(dòng)損壞，更換正常使用電機(jī)，問題依舊，基本確認(rèn)驅(qū)動(dòng)相間開路，返廠維 修。） C:線路故障;(檢查線路，在檢測(cè)電機(jī)繞組時(shí)，可以順帶檢測(cè)該項(xiàng)。) 4. 三紅一綠：驅(qū)動(dòng)器輸入過壓，檢查輸入電源是否超過驅(qū)動(dòng)器額度電壓。 

5. 四紅一綠：驅(qū)動(dòng)器輸入欠壓，可能原因如下： A:檢測(cè)電源輸入電壓是否低于驅(qū)動(dòng)器額定電壓； B:電源功率不夠，更換大功率電源，表現(xiàn)為重新上電恢復(fù)正常。 

6. 五紅一綠：編碼器邏輯位置和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置出現(xiàn)偏差，可能原因如下:

7. A:上電后發(fā)脈沖出現(xiàn)，可能原因： a：接線錯(cuò)誤，仔細(xì)對(duì)照電機(jī)標(biāo)簽，看接線是否正確，沒有接線圖的情況下可掉換A+A-試試。 b：線路故障，檢測(cè)線路 

8. B:短時(shí)間運(yùn)行中出現(xiàn)，可能為速度過快或加減速時(shí)間太短，調(diào)整速度和加減速到合適值。 C:長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行出現(xiàn)，可能為線路接觸不良，更換電機(jī)及編碼器線，如果為拖鏈結(jié)構(gòu)，需更換拖鏈線。 

9. 六紅一綠：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)不到編碼器，可能原因如下： A:編碼器接線錯(cuò)誤，檢測(cè)編碼器接線。 B:結(jié)構(gòu)卡死， 電機(jī)無(wú)法旋轉(zhuǎn)，在帶剎車的電機(jī)上需要特別注意，上電后松開剎車的時(shí)間不能大于10s. 

10.其他故障，咨詢我司工程師，或更換驅(qū)動(dòng)器。