2280AJ三相高壓閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器模式設(shè)置

P200 參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器可設(shè)定三個(gè)運(yùn)行模式，如下圖：

參數(shù)設(shè)置完以后，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電，設(shè)置才生效。

全閉環(huán)模式

P200 設(shè)置為“0”時(shí)，該模式帶電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)控制。參數(shù)說明 參照 4.1.1 參數(shù)說明。

速度模式

P200 設(shè)置為“1”時(shí)，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于速度模式。P201、P202 在模式模式 下有效。P201 設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分鐘。P202 設(shè)定加、減速時(shí)間，單位 Ms。 控制方式如下表所示：

功角閉環(huán)模式 

P200 設(shè)置為“2”時(shí)，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于功角閉環(huán)模式。在該模式如下參數(shù)有 差異。

模式 0、模式 2，P104 、P105、P106、P107 使用相同的參數(shù)標(biāo)號(hào)，參數(shù)分 開存儲(chǔ)，模式切換時(shí)互相不受影響�；謴�(fù)默認(rèn)參數(shù)時(shí)，兩種模式參數(shù)都會(huì)被恢 復(fù)出廠值。注意：切換模式后，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電。