時(shí)代超群關(guān)節(jié)伺服一體機(jī)參數(shù)（wgb） 
型號(hào)參數(shù)M4215E14B50 42A3R05015-50-GJ M4215E14B80 42A3R05015-80-GJ M4230E17B50 42A3R10015-50-GJ M4230E17B80 42A3R10015-80-GJ 整體參數(shù) 電機(jī)額定電壓 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10%
電機(jī)額定電流 2.2A 2.2A 3.5A 3.5A
減速后輸出扭矩 10NM 10NM 34NM 51NM
重量
1KG 1KG
減速后的轉(zhuǎn)速范圍 0~30RPM 0~20RPM 0~30RPM 0~15RPM 減速器參數(shù) 減速比 50 80 50 80
輸出額定轉(zhuǎn)矩 10NM 10NM 34NM 51NM
啟停峰值轉(zhuǎn)矩 30NM 36NM 44NM 70NM
背隙 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒
設(shè)計(jì)壽命 8500hour 8500hour 8500hour 8500hour 電機(jī)參數(shù) 扭矩 0.5NM 0.5NM 1NM 1NM
額定轉(zhuǎn)速 1500RPM 1500RPM 1500RPM 1500RPM
****轉(zhuǎn)速 2000RPM 2000RPM 2000RPM 2000RPM
功率 50W 50W 100W 100W
電阻 2.65 2.65 0.86 0.86
電感 1.1mh 1.1mh 0.8mh 0.8mh
型號(hào)參數(shù) M8010E17B50 80A3R10015-50-GJ0 M8010E17B100 80A3R10015-80-GJ0 80A3R20015-50-GJ0 80A3R20015-80-GJ0 整體參數(shù) 電機(jī)額定電壓 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10%
電機(jī)額定電流 3.5A 3.5A 7A 7A
減速后輸出扭矩 34NM 51NM 51NM 85NM
重量 1KG 1KG
減速后的轉(zhuǎn)速范圍 0~30RPM 0~15RPM 0~30RPM 0~19RPM 減速器參數(shù) 減速比 50 80 50 80
輸出額定轉(zhuǎn)矩 34NM 51NM 51NM 85NM
啟停峰值轉(zhuǎn)矩 44NM 70NM 127NM 178NM
背隙 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒
設(shè)計(jì)壽命 8500hour 8500hour 8500hour 8500hour 電機(jī)參數(shù) 扭矩 1NM 1NM 2NM 2NM
額定轉(zhuǎn)速 1500RPM 1500RPM 1000RPM 1000RPM
****轉(zhuǎn)速 2000RPM 2000RPM 1500RPM 1500RPM
功率 100W 100W 200W 200W
電阻 0.86 0.86 0.53 0.53
電感0.8mh0.8mh0.5mh0.5mh 
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