步進(jìn)的細(xì)分，脈沖，步進(jìn)角也是需要認(rèn)真去學(xué)習(xí)了解的； 比如說，步距角1.8°；一個圓周360/1.8=200，旋轉(zhuǎn)一周需要200個脈沖； 如果4個細(xì)分，則一周需要200*4=800,800個脈沖才旋轉(zhuǎn)一周； 確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的長度： 絲桿傳動：螺距*螺紋頭數(shù)=導(dǎo)程 
CM系列控制器分子分母計(jì)算公式： 分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數(shù)值的取值范圍為 1-99999 電子齒輪分子，分母的確定方法： 電機(jī)單向轉(zhuǎn)動一周所需要的脈沖數(shù) 電機(jī)單向轉(zhuǎn)動一周所移動的距離（以微米為單位） 將其化簡為最簡分?jǐn)?shù)，并使分子和分母均為 1-99999 的整數(shù)。當(dāng)有無窮小數(shù)時（如：π）， 可將分子、分母同乘以相同數(shù)（用計(jì)算器多次乘并記住所乘的總值，確定后重新計(jì)算以 消除計(jì)算誤差），以使分子或分母略掉的小數(shù)影響最小。單分子和分母均應(yīng)為 1-99999 的整數(shù)。 例 1：絲杠傳動：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000 步，或伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn) 5000 個脈沖， 絲杠導(dǎo)程為 6mm，減速比為 1:1，即 1.0 5000 → 5 6×1000×1.0 → 6 即：分子為 5，分母為 6 例 2：齒輪齒條：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 6000 步，或伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn) 6000 脈沖， 齒輪齒數(shù)為 20，模數(shù) 2. 則齒輪轉(zhuǎn)一周齒條運(yùn)動 20×2×π 6000 → 1 → 107 → 107 20×2×3.1415926535898 → 20.943951 → 2241.00276 → 2241 即：分子為 107，分母為 2241， 誤差為 2241 毫米內(nèi)差 3 微米（注意：π應(yīng)該足夠精確） 例 3：旋轉(zhuǎn)角度：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000 步，或伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn) 5000 脈沖， 減速比為 1:30 5000×30 → 5 360×1000 → 12 即：分子為 5，分母為 12，所有單位都換算成角度值。 VX：18010008016 陳工 歡迎咨詢！ |
