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時代超群SD系列伺服在皮帶傳動情況下發(fā)生抖動怎么解決（CZZ）
2024年6月13日

時代超群SD系列伺服在皮帶傳動情況下發(fā)生抖動怎么解決   

ed086aa2-e332-4ac4-8c3d-4354b39489cf.png    

1、檢查電機(jī)代碼；看看驅(qū)動器和電機(jī)代碼是否匹配 
2.調(diào)整剛性參數(shù)，經(jīng)驗值：Pr005=95. Pr006=300. (鏈條和皮帶越長這個值越大）Pr009=20.   Pr019=150.(鏈條和皮帶越長這個值越大)

3.保存：找到EE里面進(jìn)入E-STE然后長按E 3秒出現(xiàn)DONE然后從新上電

文章.jpg

 
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