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2024年6月13日

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SD300伺服套裝上電震動，我們首先需要先看一下電機(jī)代碼匹配的對不對，如果不對也會產(chǎn)生震動的，我門看一下P002的電機(jī)代碼就可以了，如果不對更改一下保存就好了。

image.png

a、適當(dāng)調(diào)大濾波系數(shù)Pr007和Pr019，每次調(diào)整量為5；

b、若調(diào)大濾波系數(shù)效果不明顯，需降低速度環(huán)比例增益和位置環(huán)比例增益，

即調(diào)小Pr005和Pr009, 每次調(diào)整量為5；

c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏

蔽層是否兩端良好接地。

文章.jpg
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