1.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。 2.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。 3.計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，以多摩川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。 4.電纜選擇，編碼器電纜屏蔽的，****值編碼器是6芯，增量式是4芯。這里只考慮電機(jī)的動(dòng)力問(wèn)題，對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的****功率P電機(jī)，****應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。  一種新的選擇原則是將電機(jī)特性與負(fù)載特性分離開(kāi)，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得伺服驅(qū)動(dòng)器的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外，還提供了傳動(dòng)比的一個(gè)可能范圍，這種方法的優(yōu)點(diǎn):適用于各種負(fù)載情況:將負(fù)載和電機(jī)的特性分離開(kāi):有關(guān)動(dòng)力的各個(gè)參數(shù)均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機(jī)。因此，不再需要用大量的類比來(lái)檢査電機(jī)是否能夠驅(qū)動(dòng)某個(gè)特定的負(fù)載。
在電機(jī)和負(fù)載之間的傳動(dòng)比會(huì)改變電機(jī)提供的動(dòng)力荷載參數(shù)。比，一個(gè)大的傳動(dòng)比會(huì)減小外部扭矩對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響，而目為輸出同樣的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)就得以較高的速度旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生較大的加速度，因此電機(jī)需要較大的慣量扭矩。選擇一個(gè)合適的傳動(dòng)比就能平衡這相反的兩個(gè)方面。通常，找到這個(gè)傳動(dòng)比n之后，它會(huì)把電機(jī)與工作任務(wù)很好地協(xié)調(diào)起來(lái)。
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